油罐车的变速系统包括手动变速系统和自排变速系统，不同的变速系统对汽车的机能和操纵影响不同。多组不同齿数的齿轮搭配啮合之后，便可产生多种减速的比率。在油罐车的手动变速系统里面含有离合器、手动变速箱二个主要部份，好的手动变速系统对油罐车来说添加了强盛的动力。
。目前的手动变速箱均是使用同步齿轮的啮合机构，使换档的操纵更加的简易，换档的平顺性也更好。

    离合器：是用来将引擎的动力传到变速箱的机构，利用磨擦片的磨擦来传递动力。一般车型所使用的离合器只有二片磨擦片，而赛车和载重车辆则使器具有更磨擦片的离合器。离和器还有乾式与湿式二种，湿式离合器目前几乎不再被使用于汽车上面。

手动变速箱：以手动方式操纵变速箱去做变换档位的动作，使手动变速箱内的输入轴和输出轴上的齿轮啮合。

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